Здравствуйте, я совсем новичек.
Можно ли подключить к RaZpberry с программным контроллером Z-Wave Smart Home
IP-камеру Dlink DCS-2132L, если смотреть в VLC плейере то строка доступа к камере
rtsp://admin:admin@10.9.8.201:554/live1.sdp

Вам нужен не rtsp поток а mjpeg.

Попробуйте эту ссылку или поищите у себя в настройках

http://10.9.8.201:80/video1.mjpeg

www.linuxdvr.ru/rus/docs/apps-ipcam-capture.html#acti
www.ispyconnect.com/sources.aspx
Вот на этих сайтах смотри и пробуй потоки для камер и в камерах делай настройки потока на mjpg.

Купил камеру Dlink DSC 930 с ней получилось создать устройство с параметрами видео вот такими http://ip__adress/video.cgi и логин с паролем.
Ура картинка есть. А пожалуйста подскажите, что надо сделать, чтобы при движении в зоде датчика пошла запись. И вот главное куда эта запись пойдет.

Насчет записи проще сделать в настройках камеры указать при движении в камере записывать туда то (ftp, микро сд или на почту слать)

Камера о которой идет речь, выше шустро заработала особенно через Domoticz.

На счет камер похожие темы:
Отправка снимком с камеры по сработке датчиков
Vera 3 настройка записи IP камеры